第262章 定位系统

第262章 定位系统 (第2/2页)

何远盯着屏幕。
　　
　　“没有人走动时能控制在四米左右，环境一变化，结果就乱了。”
　　
　　韩修远说道：“我们准备增加两枚信标。”
　　
　　“先别急着增加设备。”
　　
　　陈默翻看几组记录。
　　
　　“先确认误差来自哪里，否则信标越多，干扰也可能越复杂。”
　　
　　他让几人保持终端位置不变，分别测试开关房门、人员走动和遮挡信标时的数据变化。
　　
　　几轮测试以后，规律逐渐显现。
　　
　　靠近门口的两枚信标波动最大，固定在高处的节点相对稳定。
　　
　　韩修远很快明白过来。
　　
　　“门口人员流动频繁，信号反射和遮挡都在变化。”
　　
　　“先调整信标位置，再给算法增加一个时间窗口，过滤突然出现的异常数据。”
　　
　　罗景行将两枚信标移到高处。
　　
　　韩修远修改参数，重新开始测试。
　　
　　屏幕上的定位点仍有波动，范围已经缩小到五米以内。
　　
　　何远眼睛亮了起来。
　　
　　“有效。”
　　
　　“再收集几组不同环境的数据，应该还能继续降低误差。”
　　
　　罗景行看了一眼陈默。
　　
　　“你以前做过室内定位？”
　　
　　“没有。”
　　
　　陈默说道。
　　
　　“技术问题由你们解决，我只是觉得，在增加成本以前，应该先确定现有设备为什么失效。”
　　
　　韩修远保存测试结果。
　　
　　“下一步不追求偶尔出现的最高精度。”
　　
　　“先保证人员走动时，系统也能稳定工作。”
　　
　　陈默点头。
　　
　　“真正用在矿井和化工厂时，稳定比某一次测得特别准更重要。”
　　
　　几个人重新看向屏幕。
　　
　　直到此时，这套为了参加新生比赛搭建的简陋装置，才真正拥有了清晰的发展方向。
　　
　　下午六点二十分。
　　
　　经过几轮位置调整和数据采集，系统在人员正常走动的情况下，已经能够将大部分误差控制在五米以内。
　　
　　距离正式比赛要求仍有差距，至少证明了当前思路有效。
　　
　　韩修远保存测试数据。
　　
　　“今天先到这里。”
　　
　　“我晚上把算法重新整理一遍，明天发到群里。”
　　
　　叶知微开始回收桌上的信标。
　　
　　“下周二继续测试。”
　　
　　她看向陈默。
　　
　　“编外顾问有时间吗？”
　　
　　“提前把资料发给我。”
　　
　　“又是尽量参加？”
　　
　　“争取参加。”
　　
　　罗景行忍不住笑道：“难怪你主动把正式名额让给我。”
　　
　　陈默收起外套。
　　
　　“所以你要多干活。”
　　
　　“行。”
　　
　　罗景行拿起剩下的两块开发板。
　　
　　“谁让我占了正式名额。”
　　
　　韩修远没有参与两人的玩笑，只在陈默准备离开时提醒了一句。
　　
　　“矿井和化工厂的资料，如果方便的话，给我们找一些。”
　　
　　“实验室设备定位可以作为比赛原型。”
　　
　　“后面的方案，我们想按照工业环境重新做一版。”
　　
　　陈默停下脚步。
　　
　　“等校内原型稳定以后，我安排你们去实际厂区看看。”
　　
　　韩修远点了点头。
　　
　　陈默走出教室，拿出手机给苏清颜发去消息。
　　
　　【结束了。】
　　
　　对面很快回复。
　　
　　【西门。】
　　
　　【我们已经到了。】
　　
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